A.旋转编码器用测量转速装置光电式旋转编码器通光电转换输轴角位移、角速度等机械量转换相应电脉冲数字量输(REP)单路输双路输两种技术参数主要每转脉冲数(几十几千都)供电电压等单路输指旋转编码器输组脉冲双路输旋转编码器输两组A/B相位差90度脉冲通两组脉冲仅测量转速判断旋转向

B.

脉冲编码器种光式位置检测元件编码盘直接装电机旋转轴测轴旋转角度位置速度变化其输信号电脉冲

种检测式特点:非接触式摩擦磨损驱力矩响应速度快缺点抗污染能力差容易损坏按其编码化式增量式绝值式

增量型旋转编码器和绝对值旋转编码器增量型旋转编码器轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90o。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。增量型绝对值旋转编码器绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，最大的分辨率为13位，这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸，J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。假设串行绝对值编码器，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送，同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送：今天现场总线系统的使用正不断增加。

有反馈矢量控制的转速信号大多由编码器测得，编码器按安装方法分为轴型和轴套型两种。轴套型可直接套在电动机轴上，是比较理想的一种方法，但普通电动机因受到轴的长度的限制而难以采用。故变频专用电动机的特点之一，便是输出轴较长，能直接将轴套型编码器套在上面。

1．编码器的信号与接线

编码器的引出线如图3-33(a)所示，其中：

(1)电源线如图中“+”和“0”，编码器的电源由变频器提供。

图3-33编码器的信号与接线

(a)编码器的引出线；(b)编码器的输出信号

(2)输出脉冲变频器常用编码器为两相（A相和B相）原点输出型，其输出脉冲信号分为A相和B相。两者在相位上互差90°+45°，如图3-33(b)所示。图中A和B分别是A相和B相的“非”。每旋转1r，编码器输出的脉冲数可根据情况选择。例如，TRD-J系列编码器的脉冲数从10～1000p/r分为16挡可选。

Z相为原点标记，其特点是：每转1r，只输出1个相位固定的脉冲，作为原点的标志。

2．编码器与变频器的连接主要有两种类型：

(1)直接连接如图3-34(a)所示。只需将编码器的各引出线接到变频器的对应端子上即可。

(2)通过控制卡连接以安川CIMR- G7系列变频器为例，须配置专用的PG速度控制卡，如图3-34(b)中的PG- B2。将控制卡插入变频器的相关插座中，再将PG的引出线接至控制卡上。

图3-34编码器与变频器的连接

(a)直接连接；(b)通过控制卡连接

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