根据《中华人民共和国合同法》的有关规定，甲乙双方本着平等、自愿、互利的原则，进行了非常友好地协商，就甲方租用乙方的货车一事，达成如下协议。
一、车辆及租用费用和保证金：
1、甲方租用乙方货车一辆，货车品牌为_____牌，车牌号为_____牌。车辆租用期为_____年，从签定本协议之日起计算。
2、车辆租用费用为月租金元人民币_____(大写元)，租金费用由甲方按月支付给乙方，在签定本协议后一次性支付三个月，以后需提前一个月收取租金费用，甲方不得以任何理由拖延。
3、双方商定甲方应交_____元人民币(大写元)的押金，作为乙方车辆的安全保障。
4、如果甲方需要继续租用本车，在到期一个月前通知出租方乙方，如果乙方同意，需另协商，双方重新签定租车协议。
二、乙方的权利和义务：
1、乙方所出租的车辆必须有相关的法律手续，如行驶证、交强险、商业保险、道路营运许可证等，这些相关费用由乙方自已承担。确保甲方能正常使用。
2、乙方确保所有的手续必须在有效期内，到期由乙方自已负责年审，甲方需配合。
3、乙方不承担租赁车辆在租赁期间内所发生交通事故或其他事故造成的一切后果，包括有关部门的罚款等。
4、乙方不承担租赁车辆在租赁期间引发的第三者责任。
5、乙方负责车辆的维护维修费用。
6、依照法律、法规的规定乙方应有的权利和义务。
最后在租赁期间应对制动液、冷却液负有每日检查的责任，在车辆正常使用中出现故障或异常，甲方应立即通知乙方或将车辆开至乙方指定维修厂，甲方不得自行折卸、更换原车设备及零件，因非正常使用造成的事故责任及损失费用均由承租方承担。
出租方(甲方)
承租方(乙方)
根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规的规定，双方本着平等互利，自愿的原则，就乙方承租甲方丰田大霸王车牌号为晋E98828车辆事宜进行友好协商，明确双方权利义务，达成如下协议：
甲方保证所出租的车辆符合国家对租赁车辆的相关规定。
甲方应提供状况符合标准的车辆以及行驶所需的有效证件，并且告知车况，乙方应提供驾驶本和身份证明文件，双方验证后留复印件备存。
租赁期限：该车租赁期限自XX年XX月XX日起至XX年XX月XX日止。
租金：经甲乙双方协商决定，乙方在租期内无偿使用甲方该车辆。
合同的变更，解除与终止：双方可以协商变更或终止本合同，但需提前通知，甲方有权决定是否续租。
违约责任：如因乙方原因造成车辆损坏，甲方有权按国家标准收取修车费，租期届满应及时通知对方，否则报案处理，乙方不得将车辆用于从事非法活动，否则甲方有权解除合同并回收车辆;
本合同未尽事宜，经甲，乙双方协商一致，可订立补充条款。补充条款为本合同组成部分，与本合同具有同等法律效力。
特别约定：如发生交通事故，乙方应及时通知甲方，并且协助处理。第九条本合同自双方签(章)后生效，本合同一式两份，由甲，乙双方各持一份。
甲方(盖章)
乙方(盖章)
签订时间：年月日
参考资料：百度百科-汽车租赁
可以出租给租车公司的。但是你要和租车公司签订一份具有法律效益的合同，来保障你的权益。
私家车租赁是合法的，个人的汽车租赁不属于旅客经营运输行为，个人汽车租赁服务合同不适用中华人民共和国道路运输条例的规定，租车模式可以通过中间平台，签订合法的民事租赁合同。
《中华人民共和国侵权责任法》第六章第四十九条规定：
因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
扩展资料
私人将自己的车辆以租赁的方式租给租车公司是合法的。挂靠在租赁公司是没有问题的，因为租赁公司是在工商部门注册登记过、有正式营业执照的正规公司，只是出租车辆不是出租司机。但需指出的是，租赁公司也是有规定的，只能出租12座以下的车型，超过12座以上就不可以了。所以，不是什么车都可以随便出租给租车公司。
另外，私人将自己的闲置车租给私人，如果不带司机，那么就不在交通部门范围内，因为私人只是将汽车当做一个物品一样出租给别人，交通局不可能连别人出租物品都去管理。所以，这个私人之间出租车辆是可以的。不过，私人租给私人或在工商局等相关部门方面会持不同的意见，毕竟这个涉及经营资格和税务方面的问题。
在与车主签订了私家车民事租赁合同后，租车公司将车主的私家车租给第三方，也会与第三方签订相应的合同，同时会要求第三方购买使用期间的保险，如果出险，将由租车公司与第三方处理，车辆的所有人不需要出面。
据了解，闲置的私家车要出租给租赁公司还要经过重重审核，要求车辆是两年内的新车，而且所有的车辆都需装GPS定位系统。此外，不是闲置的私家车辆都可以出租给租赁公司，他们会有专人上门前来查看车辆并对车辆进行评估，才会与车主签订租车的民事合同。
对于个人将闲置车辆出租给租赁公司后税费怎么缴纳，租车公司的相关人员就表示，这个费用是由他们公司来缴纳的，无需车主本人去交纳。
