感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

CANopen是CAN总线的一种上层协议，它赋予了CAN数据专门的含义用于实际使用。也就是说，CANopen总线也是一种CAN总线，CAN总线的特性CANopen总线都有。那么，CAN总线想要正常的实现通讯都有哪些要求呢？老生常谈了，我们再说一遍：

1、CAN高连CAN高，CAN低连CAN低。

2、总线上连接2个电阻值是120欧姆的电阻。

3、两端的通讯速率相同。

CANopen转串口工具是能够实现CANopen数据与串口数据之间相互转换的设备，它既然要在CANopen，或者说是CAN总线上使用，总线上必须有2个电阻值为120欧姆的电阻，至于是不是连接在CANopen转串口设备本身，这就不一定了，连在其他的节点上也是可以的，你清楚了吗？如果你需要相关的CANopen转串口转换器的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

串口光纤转换器是RS-232/422/485串行数据通过光纤的远距离传输，可以完成串口到光纤的转换，并且可以延长串行通信信号的传输距离。

分类：

1、一般多模光纤转换器最远距离为4KM；单模为40KM。

2、单模多模亦可互相转换，实现多机通讯，中继转换的组网功能。

◆光纤接口采用双SC（FIBER-TX、FIBER-RX）接口；

◆串口端物理接口为12孔接线柱形式；

◆串口端同时提供RS-232、RS-422和RS-485三种接口，适用范围更广；

◆ RS-485采用先进的自动流控技术，可自动识别信号流向；

◆串口端自适应RS-232、RS-422和RS-485接口，无外部工作方式选择开关，使用更简单、更方便；

◆同时提供两种形式电源接口，接线柱方式和插座方式，实际使用时接哪个都可以；

◆提供电源和信号方向（←和→）三个指示灯，方便用户查看通信状态；

◆外壳为金属铁质外壳，坚固、耐用，既可实现面板安装也可实现工业导轨安装。

单模一般 20km

多模一般 5km

武汉鸿伟光电

F201 RS-232/RS-485/422光纤转换器

特点

▶RS-232/RS-485/422转换，全双工、半双工通信

▶配一体化工业接线端子

▶独有串口保护电路，可带电热插拔

▶内置智能模块，自动识别RS-485信号流向，无需CTS流控

▶内置600W/ms抗雷击保护和15KV抗静电保护

▶透明传输，波特率自适应，无需更改用户协议

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