Genesis130H数控滚齿机

Genesis130H数控滚齿机，最大加工直径φ130mm，最大模数M3，最大工件转速1000rpm，最大轴向行程350mm，最大滚刀转速4000rpm，最大滚刀轴向行程220mm，螺旋角±45°。

PHOENIX®II型600G锥齿轮磨齿机

凤凰(PHOENIX®)Ⅱ600G在格里森的 PHOENIX®II 型机床的系列产品中增加了一个新成员，这便是前辈的锥齿轮磨齿机。
它采取了有个革命性的整体立柱设计方案，这一设计构思既减少了机床的占地面积，而且还大大地降落了事情循环韶光。
600G磨齿机可加工节圆直径600mm的齿轮，而它的占地面积却只有3.93.1m(过滤器除外)。
这一紧凑的构造里还包括自带的电气柜和液压装置，使得机床的安装既简便又快捷。

PITTLER公司作为DVS集团成员之一，有着上百年的历史。
定位中国高端机床市场，PITTLER公司将德国前辈的专业知识与中国强大的市场需求紧密地结合在一起。

德国皮特勒Pittler 强力刮齿机床是强力刮齿机床生产企业中的佼佼者，在替代传统的插齿和滚齿加工中为企业提高效率和精度，降落加工本钱功不可没。

强力刮齿加工事理

强力刮齿加工采取了滚、插齿为一体的切削办法来加工内、外齿圆柱齿轮，在切齿加工过程中，切齿刀具既相称于滚刀又相称于插齿刀，其切削办法为工件和刀具连续旋转，将滚齿和插齿运动相结合来切齿。
在进行强力刮齿时，刀具相对付工件有一轴交角，且与工件分别绕自身轴线迁徙改变以形成展成运动，同时刀具沿工件轴向走刀以切出工件的全长。
刀具的形状与插齿刀很相似。
当工件为直齿时，刀具应为钭齿；当工件为钭齿时，刀具一样平常做成直齿。
当加工渐开线齿形时，不论刀具是直齿或钭齿，其端剖面内的齿形皆为渐开线。
刀具的理论切削刃形状应按刀具与工件啮合时在刀具齿面上的打仗线制造。
因此，当刀具是直齿时，切削刃就在刀具的端平面上为渐开线形；当刀具是钭齿时，其切削刃则为渐开线螺旋面与回转双曲面的交线。
在加工齿轮时，刀具的切削刃就在啮合过程中的打仗线位置上，当刀具用钝后是按其前面刃磨的。

强力刮齿的上风

采取强力刮齿加工内啮合齿轮和插齿加工比较较，生产效率是插齿的4~4.2倍；而加工精度，插齿为DIN 8级，强力刮齿为DIN 7级，为此若在相同 加工精度的情形下，强力刮齿所具有的潜在生产效率可以是插齿的6~8倍，以是强力刮齿是有望取代插齿的极其经济的加工工艺，两者比较强力刮齿生产效率可赶过4~8倍以上；加工精度可达DIN 7级或更高，齿面粗糙度为Rz 4；加工一个工件的刀具成本相同或更低；机床占地面积更少；单件加工本钱显著低落。

虽然强力刮齿比插齿有很多上风，但强力刮齿目前尚不能完备取代插齿加工，如工件模数大于8mm或工件直径大于800mm以及当刀具和工件之间产生干涉时就只能采取插齿加工。

德国维拉WERA公司自行开拓并注册的插滚专利机床工艺技能，经多年成功的实际运用，目前已在欧美汽车变速器行业投入批量利用。
德国维拉WERA插滚工艺是首次将滚齿、插齿和拉齿工艺合并在内、外齿热前制齿加工生产中央。

德国维拉WERA插滚机工艺特点：

1. 德国维拉WERA插滚机加工精度高，插滚制齿加工精度可达到DIN5-7级;德国维拉WERA插滚机表面粗糙度：Rz2-3；

2. 德国维拉WERA插滚机高柔性：一台插滚机可加工内齿，亦可加工外齿；

3. 高效率：德国维拉WERA插滚机换产韶光：30分钟内，换产只需改换刀具、卡头、传送带掩膜并调出加工程序即可；

4. 刀具花费本钱低，可反复多次修磨(15-20次)复用。
干式加工，无需冷却液，节省生产本钱，减少故障点。
机床清洁环保，加工后无需洗濯。
气动夹紧(气源5巴)，无需液压系统，节省生产本钱。

5. 德国维拉WERA插滚机方便联线生产：机床高下料传送带可左置、右置或贯通(需先期确认)；

6. 操作大略，无需专业职员;高自动化：全加工中-英-德信息提示、灯光(三色灯)、页面故障报警及排故提示，操作者只需摆放和收取工件；

7.方便掩护：机床前、后、左、右均设有机电联锁防护机门，分别用于加工区、自动化区、机后主轴区等掩护，维修职员可方便的触及机床内部各单元；

8. 插滚机独特工艺：

①无需更新刀具即可通过调度机床加工参数优化齿向(节圆柱与侧齿面的交线)、锥度和鼓形量。

②在内外齿加工中常日碰着的问题是，毛坯批次、材质稳定性不同，制齿机加符合图纸哀求，但热处理后变革较大，如鼓形量超差等，须要修正刀具尺寸，从而造成额外丢失。
维拉插滚机可将热处理后的齿形变革在加工中预先设定后加工出，亦可多次试切样件直至知足热后技能哀求，但无需另行设计制造刀具。

四、日本那智不二越公司

NACHI作为工业用多轴机器人的先驱，在世界上处于领先的地位。
产品适用于各种行业，为客户供应诸如：汽车白车身焊接、各种工件搬运、超大型重物搬运、涂胶、零件组装、去毛刺等多种用场的机器人。

❶ 精密搓齿机 PFM-X系列

特点：

通过本公司的半干式刀具与高刚性主机的合营，实现了半干式搓齿。

通过驱动系统电气化、半干式搓齿，降落了能量花费。

利用2台伺服电机实现旁边齿条高精度的NC同步(滚珠丝杠采取直连办法无间隙构造)，将以往通过垫片进行的相位调度数控化。

齿条可移动至易于改换齿条的位置(改换齿条时的行程延长200mm)，不松齿条压板即可调度OPD尺寸。

规格：

❷ 卧式精密搓齿机 PFL系列

卧式精密搓齿机PFL系列是高效卧式高刚性机型，纵然是高负荷搓齿加工，加工精度亦很稳定，。

加工实例：

规格：

五、瑞士莱斯豪尔公司

瑞士莱斯豪尔Reishauer公司是欧洲历史最悠久的机床制造厂，成立于1788年，是天下上处于领先地位的蜗杆砂轮磨齿机制造厂。
莱斯豪尔公司研制的新型数控磨齿机，运用在中国各行各业中，包括航空航天、机床制造业、汽车摩托车制造业、船舶工业、印刷机器和纺织工业及减速机领域。

莱斯豪尔数控磨齿机机床特点：

① 机床磨削时将会采取9轴5联动来完成，利用多年来开拓、继续的精良掌握程序实现分外领域近乎完美的工件精度。

② 最高时采取7头砂轮，高速切削，大幅提高生产效率。
2006年时，磨削韶光已缩短到1分钟。
现在磨削韶光更是缩短到0.5分钟。

③ 采取双工件主轴构造，节省了高下料装载韶光，加工效率大幅提升，比单主轴效率赶过30%旁边。

④ 采取多轴联动掌握(莱斯豪尔-专利)，可在齿轮两侧齿面产生不同的齿向形状和输入不同的改动值，却不会丢失磨削韶光，增加齿轮运用多样性

⑤ 采取低噪音移位磨削程序(莱斯豪尔-专利) 降落齿轮啮合时的噪音。
利用掌握系统多轴联动精密磨削，来扰乱磨削纹路。
可以使啮合齿轮的噪音降落大约1到10个分贝不等。

⑥ 磨削烧伤的掌握。
展成磨削只是点打仗，可以在磨削空隙中保留更多冷却介质，充分带走热量。

⑦ 独特的油嘴自动跟随技能担保准确的冷却点，利用啮合传感器找到最佳进刀位置，利用多年来开拓、继续的精良掌握程序自动分配留量，担保最佳磨削，担保零齿面烧伤。

⑧ 利用万能修形办法(专利)，可以加工摆线和非渐开线齿轮(专利)。

⑨ 利用前辈磨削掌握软件，可以加工直锥齿轮(专利)。

⑩ 所有的展成磨齿机在加工大螺旋升角的齿轮时，都不可避免地产生齿面形状扭曲。
莱斯豪尔公司通过多年研究，开拓出独特的磨削程序(专利)，可以掌握扭曲的形成。

⑪ 可根据客户需求，加工各种旁边不同齿面的齿轮，从而知足齿轮在不同载力情形下的不同哀求。
(目前，在实际大批量生产中，只有莱斯豪尔机床被证明可行)。

⑫ 独特的并行操作准备，方便操作者改换工件。
运行全自动砂轮和金刚轮啮正当式及修形程序(莱斯豪尔-专利)的同时，操作者可调度工件夹具及其他事情，而砂轮修形不受影响。

⑬ 对付操作者每次改换工件，只关心的是，金刚轮，砂轮和夹具3样。
操作者会在改换工件的程序勾引下，每次单键操作完成改换事情。
纵然全部附件改换，韶光也不超30分钟。

❶ 瑞士Reishauer莱斯豪尔RZ60磨齿机

技能参数：

❷ 瑞士Reishauer莱斯豪尔RZ550磨齿机

技能参数：

德国霍夫勒HOFLER公司是全天下最有有名度的齿轮加工设备制造者之一，公司总部位于德国核心工程技能区。
自1959年景立至今，霍夫勒公司一贯致力于供应行业领先的磨齿机和滚齿机办理方案。

❶ 霍夫勒HELIX 400成型磨齿机

❷ 霍夫勒VIPER500成型磨齿机

霍夫勒VIPER500型号磨齿机为直径达500mm的工件而设计，适用于中小尺寸工件的批量生产。
为了适用于分外的哀求，该机床拥有三种型号供用户选择：　

成形磨削(标准型)

分外工件以及多砂轮磨削技能运用(K型号)

蜗杆砂轮磨削(W型号)

VIPER 500 W机型可一机实现成形磨和蜗杆砂轮磨功能，刀具改换方便省时。
改换磨削功能时，只需改换砂轮，法兰以及修整滚轮即可。
机床可以配置不同尺寸型号的内磨臂，可以实现外齿加工到内齿加工的转换。

此外，机床数控轴的设计安排独特，这是机床高精度高质量高灵巧性的主要担保。
高动态数控轴能够实现5轴联动，在最短的磨削过程中供应最全面的修形功能。
机床设计便于清洁，构造紧凑，效率高，节能环保。

Gearpro磨削专家软件操作简便，纵然再繁芜的工艺运用也能胜任。

七、瑞士法斯勒公司

瑞士法斯勒公司专业生产强力内珩齿工艺机床，专注于滚齿（插齿）- 热处理–强力內珩齿工艺，顺应高精度齿轮热后精加工工艺的发展。

瑞士faessler法斯勒HMX-400齿轮珩磨机

瑞士faessler法斯勒HMX-400齿轮珩磨机是一种非常经济的生产设备，广泛运用各个领域的硬齿轮的精加工。
具有高动态多轴机床，直接驱动主轴，固有的刚性设计，优秀的减振性能。
高生产率高精度，广泛的加工能力。

运用领域

机床加工能力

珩磨的上风

(1)齿轮上风

(2)经济上风

瑞士ERNST-GROB恩斯特格罗布公司是天下著名汽车离合器齿毂冲孔冷成形设备及自动化生产线供应商，拥有天下唯一专利。
同时，恩斯特格罗布公司还是汽车花键冷挤压成形的著名设备供应商。
拥有天下唯一专利技能的花键冷成型工艺，以非切削办法进行花键冷成型的加工。

汽车离合器齿毂冲孔冷成形设备生产线

ERNST-GROB公司供应当代化离合器齿毂冲孔冷成形自动化生产线，从冷挤压成形，到去毛刺精整，再到冲孔成形一气呵成，包括了自动高下料和物料运送，可达到无人化看守的当代化水平，极大节约人工。

九、瑞士兰博特瓦里公司

2006年MZ公司与瑞士兰博特瓦里有限公司(简称LW)合并。
兰博特瓦里公司管理层与员工致力于齿轮技能的研发、为客户供应高效的办理方案。

瑞士瓦里wahli小模数滚齿机W900micro和瑞士瓦里wahli小模数滚齿机W1000micro是其公司代表性产品，产品性能极佳。
高性能高精度小模数齿轮加工，八轴数控，用于钟表、仪表和微机器行业。

瑞士瓦里wahli小模数滚齿机W1000micro

特点：

德国利勃海尔不仅是天下建筑机器的领先制造商之一，它还是其他许多领域的技能创新用户导向产品与做事的客户认可供应商。

德国liebherr利勃海尔插齿机紧张用于退刀受限的情形下加工内外齿轮。
这就意味着由于分外的工件几何形状或干涉轮廓，仅能通过插齿工艺进行加工。
插齿机装备了能与工艺和机床匹配的最佳低廉甜头插齿刀具。

带电子螺旋导轨的高效插齿机

带电子螺旋导轨特点

“既然是插齿，那就该当达到尽可能高的效率和最好的质量”一这种想法很多用户都不陌生。
它涉及到的是那些经济的滚齿加工所不能胜任的一些情形，比如加工内齿、以及不能供应足够出刀空间，具有干涉轮廓的外齿，或者加工批量很小。
插齿加工总体上通用性好：它可以加工很多不同型号的齿轮，比如外齿轮，内齿轮，人字齿和冠状齿轮一只管切削效率比不上滚齿加工。

凭借几十年的插齿加工履历，利勃海尔持续不断地对现有技能进行改良。
如果想在齿轮上加工出不同的螺旋角，插齿头的运动就必须和齿轮螺旋角保持同等。
之前这里采取的是一个机器式螺旋导轨。
在从直齿转换到斜齿，或不同螺旋角间的转换时，必须人工改换相应的螺旋导轨。
这须要30到60分钟的改换及调试韶光。
利用电子螺旋导轨仅需(如果有必要的话)改换刀具就可以了。
带有电子螺旋导轨的LSE 600插齿机床知足用户，尤其是代工企业对灵巧性和经济性的哀求，以及尽可能高的加工质量哀求。
该设备可以把所有成熟的自动化传送系统整合莅临盆加工中。

对直齿轮进行插齿加工时，刀具和工件构成一个轴线平行的“齿轮传动副”。
刀具和工件根据相应齿数比作持续旋转运动，滚动进给。
刀具在进行朝向工件的径向进给的同时，还须要轴神往回生动以便切削材料。
在退回或空转到起始位置时，机器从工件处提起刀具，以防止划伤齿面。

对斜齿轮进行插齿加工时，其运动过程基本同等为了加工出齿轮的螺旋角，刀具在高下运动时，附加了一个螺旋运动一对应于给定的螺旋角。
这个快速和精确的螺旋运动可通过一个机器螺旋导轨或CNC数控电子螺旋导轨实现。
后者具备了显著的加工工艺性、经济性和质量上风。

数控螺旋导轨的上风– “频繁地改换加工产品的用户的最佳选择”

在德国liebherr利勃海尔LSE600插齿机上螺旋导轨的电动设定是通过对付力矩电机相应的编程来实现的。
通过直接驱动技能，我们能自由和灵巧地事情，只要大略输入角度就可以了。
掌握系统打算出精确的角度一操作和编程非常大略。
因此这台设备对那些频繁改换加工产品的用户，比如对代工企业来说是个空想的选择。

之以是能在生产中实现这种灵巧性，是由于省去了耗费韶光的机器导轨改换。
如果在一个部件上插削一个直齿和一个斜齿，在德国liebherr利勃海尔LSE机床上不须要改换机器螺旋导轨或将这个部件放在两台不同机床上加工，由于该工序的编程非常大略：它能在一次装夹中对多个螺旋角不同的齿轮进行插齿加工，省略了换装韶光。
此外还节省了购买各种常规机器导轨的本钱，用户不受导轨交货韶光的限定一是灵巧性的又一表示。

校正螺旋角的功能- 高动态稳定性的插齿头

它还具备了校正螺旋角的功能。
fhβ(螺旋线倾斜偏差)能够在调节插齿机时非常大略地输入和精确校准。
此外还可以设一个fhβ预留补偿值，以补偿随后的热处理变形。
校正精度可达到微米范围。
对付更高的质量哀求：在齿向方向，机床加工质量达到小于DIN4标准(或在此之内)。

正好是加工小批量产品的代工企业须要一台灵巧性高的设备用一个插齿刀夹还可以省略换刀，并能在一次装夹中完成事情。
比如当外齿为直齿而内齿为斜齿时，内外齿型必须极为精确地相对定位因此两种齿型必须在一次装夹中进行插削，您还可以在插削程序1和2之间进行切换。

德国liebherr利勃海尔LSE600插齿机具备精确、高效和工艺可靠性的一个决定性成分是，其插齿头SKE240采取了高动态稳定的驱动主轴和可移动的插齿头滑轨使所需的直齿和斜齿轮能够通过电控生产。
插齿头能够安装在最大加工齿轮直径达到2000毫米的机床系列上， 如生产重型工业变速箱，并许可加工的最大模数达到12mm。
240毫米的冲程长度和每分钟达1000次的往来来往冲程是独一无二的，它实现的根本是极为强劲的动力驱动系统和高效的掌握技能。
在如此动力强劲的加工过程的同时还能保持机床相应的刚性是我们开拓设备时在掌握技能上迈出的主要一步。

前景展望：加工高强度材料

插齿工件的材料抗拉强度也大幅度提高依赖其动力和性能，LSE机床的技能是针对高强度材料的插齿加工设计的。
利勃海尔已将在这个领域中利用专门设计的不重磨可换刀片进行的一系列自我测试得出的结果运用到了工业运用中。
对高合金刀具材料和相应的刀具表面镀层的选用显示，加工中的切削效率和刀具的利用寿命还能借此得到进一步提高。

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