碧品居新型装置式平模生产线包括新型长模台生产线、新型循环模台生产线、新型多功能生产线以及新型游牧式生产线；生产的多种预制构件产品包括预应力叠合板、灌浆套筒剪力墙、楼梯防火隔墙板、空调板、叠合剪力墙和桁架筋叠合板等。
本次为大家先容的是平模生产线中的循环模台生产线！
循环模台生产线
Part 1根本情形
产线占地
21m160m
生产节拍
12min
Part 2产线亮点上风
★产线亮点上风★
产线智能化：本方案采取自主研发的iPCS中控系统，从项目源头到构件生产及堆场存储等各环节进行全流程梳理，以循环模台自动流转的办法进行叠合楼板构件的生产，生产过程完备自动化且高度柔性化，大大提升叠合板生产的效率与流程管控的科学性。
Part 3产线设备
自动清扫喷油机
自动清扫流程
吸收MES订单，得到边模排布坐标，自动方案清扫喷涂路径，实现叠合楼板免拆模清扫，高效率2作业可节约3至4个人工。
特点
①实现免拆模清扫
②根据边模排布，掌握喷涂区域
③自动涂抹喷涂后的脱模剂
技能创新上风
高效率：自动化作业，高速相应
高柔性：实行端柔性化，可自动检测碰撞
高精度：可准确定位，自动方案清扫路径
自动拆模置模机
械手一体化系统
全自动边模流转流程
吸收MES订单，自动匹配模台，视觉赞助定位，拆模机器手线激光扫描边模位置并将边模拆卸后置放到边模运送线；边模流转至洗濯喷油机进行洗濯；边模流转至分拣区域，边模库机器手将边模放至对应边模库位置；根据系统排模信息，置模机器手在模台上精准置模，置模精度达到1mm。全流程自动化，数字化平台管理，高效率作业可节约3至4个人工。
特点
①自动排产排模，系统按订单自动排产排模
②自动拆模，根据线激光扫描位置自动拆模
③自动洗濯，对拆下的边模进行洗濯喷油
④自动分拣，系统自动分拣边模至边模库
⑤自动置模，系统根据排模自动置放边模
⑥自动划线，根据边模和预埋位置自动划线
技能创新上风
高效率：自动化作业，高速相应
全流程：拆模、洗濯、分拣、置模和划线一体
高精度：准确置模，自动定位
自动钢筋上线设备
全自动置筋流程
吸收MES订单，自适应变距柔性抓取网片，自动匹配模台，视觉赞助定位，精准放置；自动压钢筋，准确到位。自动抓取放置代替人工置筋绑扎，全流程自动化，数字化平台管理，高效率作业可节约3至4个人工。
特点
①自动变距，兼容多种尺寸网片
②柔性抓取，适应网片堆叠偏差
③视觉定位，精准抓取放置入模
④自动压筋，适应自动封堵边模
技能创新上风
高效率：自动化作业，高速相应
高柔性：兼容性强，肃清偏差
高精度：准确抓放，视觉定位
自动预埋件支配机
自动置放流程
吸收MES订单，得到预埋件位置坐标，自动方案预埋件置放路径，实现叠合楼板免人工丈量置放，高效率作业可节约2至3个人工。
特点
①实现预埋件免人工丈量
②根据MES系统指令，自动放置预埋件
③全程操作无人化
技能创新上风
高效率：自动作业，高速相应
高柔性：兼容性强，肃清偏差
高精度：可准确定位，自动方案置放路径
自动布料振捣系统
布料振捣系统流程
接设备吸收MES数据，布料机自动对接鱼雷罐进行混凝土供给，并自动识别构件图形及位置进行精准布料，布料完成后，自动振捣密实。
特点
①根据MES数据，自动识别构件图形
②自动精准布料
③高低频复合式振捣
技能创新上风
无人化，高效率：自动布料，高速相应
智能化：自动识别构件图形
高精度：可准确布料
自动堆垛养护系统
堆垛养护系统流程
构件经由预养护窑内，实现构件初凝后进行拉毛，堆垛机吸收到SCADA指令，将构件堆放到养护窑指定仓位；末了堆垛机将养护好的构件从养护窑内取出，送回模台流转轨道上；全程实现智能监控无人化生产。
特点
①采取高密度立式养护窑养护
②温度分区可调，节能高效
③天轨式堆垛机，移动运行平稳，相应快速
技能创新上风
高利用率：单仓高度小，养护窑养护密度高
分仓养护，智能温控：热风循环流动，蒸汽加热
堆垛拉毛一体（备选）：减少工位占地面积、能量丢失小
自动脱模转运设备
吊板机
构件自动脱模流程
设备吸收MES数据后，自动获取构件尺寸及位置数据，吊板机自动脱模起吊；吊板机根据MES供应的数据按顺序自动堆垛构件；木方放置机器手依据MES供应数据的自动放置垫木；全自动、高效率作业可节约2至3个人工。
特点
①脱模起吊最大负载：6T
②适宜叠合板宽度：1.1m~3m
③适宜叠合板长度：2.0m~6m
④单板脱模及堆垛节拍：1.5min/pcs
⑤占地面积（LxWxH)：18x6x4.7m
技能创新上风
自动吊板：免拆模自动起吊叠合板
柔性吊钩：吊钩自适应各种规格叠合板吊点位置
视觉定位：视觉定位系统可精准定位叠合板位置
自动堆垛：可实现构件自动堆垛，垫木自动放置
构件转运横移子母车
自动下线流程
吸收信息系统指令，自动进入模台下线区，自动顶升装置，堆场缓冲区/交互区自动存放自动取件、自动存放代替人工操作，全流程自动化，数字化平台管理，高效率作业可节约2个人工。
紧张参数：额定载重为30t；母车行走速率为1m/s；母车/子车定位精度为 ±5mm。
特点
①模块化设计，兼容4m~9.5m长度货架/框，基本知足所有构件下线需求
②高度自动化，可以根据客户需求，搭配装车机、横移子母车等，形成完全的高度自动化的堆场
技能创新上风
自动化、高效率：下线自动取，堆场自动存
高灵巧性，兼容性强：可适配于半自动、全自动堆场需求
可靠性：取、存、转运过程平稳，高度低，降落PC构件损伤风险
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