1：找到机器手的夹持深

机器手的夹持深为60.0，如上图所示。
而这个夹持深指的是机器臂下去夹持产品的深度，并不是指的机器手的行程，而是下模浮料销把产品顶出的高度。

2：设计外定位高度

有了产品的顶出高度之后那么外定位的高度就好设计了，当下模浮料销把产品顶出60.0时，外定位的直身位要与产品有15.0MM以上的面打仗到。
以担保产品摆放的稳定性。

3：外定位大小选用

外定位选用圆柱，点定位的办法来定位，这样更有利于产品的取放，目前采取的规格为12MM，一样平常外定位的常用规格有10.0 12.0 16.0这几种规格，一样平常不能用太小，由于外定位普遍较高，会随意马虎断。

4：外定位设计成可调式

外定位螺丝固定处前后设计为可移动4MM，并且再设计一个合销，调模初期的时候固定座上的合销先不要加工，先会通过螺丝的移动来调节外定位，待产品调试尺寸OK后再加工固定座上的合销。

5：外定位固定办法设计

外定位采取座子与加长杆加圆柱的办法来设计，固定座精铣安装于模座上支撑外定位，加长杆可有可无，看情形，由于当前的构造有滑块机构，而外定位为了避开滑块，以是要从滑块的表面往产品里面伸入，圆柱点焊于加长杆上。

6：外定位数量设计

采取旁边各两PCS外定位办法设计，由于前后有机器臂在运行，不能与机器臂干涉，以是只定旁边两边，四个点定位。

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