2022-07-26 09:21:20 阅读：3028

若评比当下发展最迅速、最红火的行业，锂电行业毋庸置疑会拔得头筹。

高工机器人家当研究所（GGII）曾就锂电行业扩产情形进行了整理，据不完备统计，截止至2022年3月，国内外动力电池企业方案新增产能靠近2000GWh，个中绝大部分将在2025年前建成投产。
若按照动力电池单GWh设备投资额约2.4亿元测算，估量2021-2025年新增锂电设备市场需求将超4800亿元。

而受益于锂电家当的持续扩产需求带动，移动机器人在锂电行业的销量节节攀升。
GGII数据显示，在锂电行业，2021年移动机器人的销量为6839台，同比增速达83.84%，估量2025年需求量将打破2.5万台。

未来几年，随着动力电池企业扩产加速，作为未来锂电行业需求另一增长点的储能市场的快速崛起，锂电行业对移动机器人的需求还将持续保持高增长态势。

锂电行业发展风起云涌，哪些移动机器人企业已经入局分得了一杯羹？

海康机器人

作为机器视觉和移动机器人产品及办理方案供应商，海康机器人较早在新能源领域进行布局，并方案了贴合锂电行业发展需求的产品和方案。
目前在锂电行业，已形成高度标准化的办理方案，通过定制化做事，充分帮助企业降本增效提质。

机器视觉产品线目前拥有50+系列、870+型号硬件产品，70+款软件产品和2个平台软件，能知足不同场景需求。
在移动机器人硬件产品上，目前拥有LMR-潜伏机器人、CMR-移/重载机器人、CTU-料箱机器人、FMR-叉取机器人四大产品阵列，知足前、中、后段锂电全场景运用，全面助力锂电智造升级。
同时在软件平台领域，海康机器人推出的iWMS-1000智能仓储管理系统及RCS-2000机器人掌握系统可协同作业，打通内物流环节的关键物流节点，无缝衔接仓储搬运-产线搬运、库内搬运-分拣搬运等稠浊搬运场景，为企业提效提产。

涂布机高下料

目前机器视觉和移动机器人产品都已运用在锂电行业，覆盖了前、中、后段的多个工艺环节，落地项目超70个，动力电池环球TOP10企业覆盖率超90%，头部客户的复购率乃至达到了100%。

以分切-模切-卷绕工艺段为例，常日情形下，该工艺段项目存在对接精度高、物料代价高、物流本钱高、转运频次高、工人劳动强度大等寻衅，同时，用户也有运用悬臂AMR在模切卷绕工艺段实现自动高下料的需求。

基于此，海康机器人选择利用单悬臂AMR，最大负载1000kg，并为了提升搬运效率，创新开拓了双悬臂车型，一次搬运完成空满料筒对接，同时将RCS机器人调度系统与用户的MES、上位机进行数据实时交互，完成机台高下料的需求采集，机台的状态采集，光栅、运送线、自动门、梯控等外设对接，物料流转自动化率可达100%，信息流全程可追溯。

卷绕机高下料

极智嘉

目前极智嘉AMR办理方案已覆盖锂电行业生产制造的全过程。

硬件方面，极智嘉可以供应高精度双举升、高精度多自由度悬臂、潜伏式搬运、无人叉车等丰富的机器人形态，全场均采取激光SLAM完备自然导航，无需对现场分外改造，即可柔性引入，高效履行支配，项目快速上线。

例如，在料箱/料盘搬运环节，极智嘉可以选择利用M1000R结合电动辊筒替代手推车搬运，辊筒与运送线高度保持同等，可直接对接运送线并取送物料，通过辊筒+升降的形式，可以对接不同高度的取料口和送料口。
双排辊筒可以连续取两箱物料以提高搬运效率。

在软件方面，极智嘉的G-LES生产物流实行系统和GMS智能搬运系统可与客户MES、WMS系统无缝对接，实现生产任务的自动派发、AMR自动实行、管理平台闭环监控。
全流程数据闭环，精益化协作生产，实现全链路从硬件到软件的连接，为客户供应更高效智能的系统方案。

斯坦德机器人

斯坦德机器人实现了机器人定位导航算法、操作调度系统、掌握器等核心技能的自主研发全覆盖，紧张业务为激光SLAM导航AMR及厂仓一体的柔性工业物流办理方案。

在锂电行业，斯坦德机器人从标准底盘、标准接口、工具及做事四方面入手，通过自主研发生产的AMR机器人，采取激光SLAM为主，多传感器领悟（可根据项目需求选装不同配置）的导航办法，实现AMR在动力电池制造过程中批量利用，供应完全的柔性物流办理方案。

例如，斯坦德机器人新开拓的激光SLAM导航专用单叉臂运输AMR，该款AMR定位精度为±10mm，举升行程为900~1600mm，采取48V磷酸铁锂电池，具备避障雷达、急停按钮、安全触边、保险杠、声光报警等避障功能。
该产品即是针对锂电行业的特定场景开拓出定制化产品，在一定程度上办理了锂电厂商的需求。

佳顺智能

作为一家以移动机器人为核心产品的新三板上市企业，佳顺智能的移动机器人产品类型十分丰富。

在电芯段正负极车间，佳顺智能可以利用叉取式AGV/AMR完成正负极原材料出入库/高下料搬运事情，实现智能转运及数据提取功能。

在电芯段卷绕车间，佳顺智能选择用移动机器人完成极卷的搬运与高下料对接。

在模组车间，佳顺智能供应的办理方案是利用移载式移动机器人完成模组搬运及自动高下料对接事情。

在PACK车间，佳顺智能则可以采取移动机器人完成电池包的自动转运和检测作业，实现柔性化生产制造。

在比克电池的转运项目中，佳顺智能选择运用5台磁导航滚筒AGV、3套自动充电机、2套升降接驳码头等，以实现高效运输。
同时，将AGV调度系统与立体仓库系统、缓存库位系统通讯，实现智能调度。
此外，佳顺智能还通过堆垛机器手对立体库进行捡放物料，实现智能仓储。

如今，佳顺智能已经收成了宁德时期、中航锂电、蜂巢能源、比亚迪等浩瀚锂电行业主流企业的订单，并开始考试测验进入储能领域。

优艾智合

在锂电生产制造过程中，优艾智合“移动机器人+运用软件”一体化办理方案，在物料全流程物流自动化的根本上，能够完成整厂数据流的打通，有效办理锂电生产因人工搬运作业导致的低稳定性、数据黑箱等问题，实现稳定连续、高效的锂电生产。

海内锂电头部企业G公司拥有完全的锂电行业生态链，覆盖上中下贱及回收循环，年产1.29亿只。
该企业某生产中央M3栋1楼正负极车间面积约2万平方米，涵盖正负极的涂布上料至涂布下料等物料转运搬送。

接手该项目后，优艾智合运用24台多机型移动机器人协同作业，实现涂布到切叠的全流程物流自动化改造。

在硬件层面，优艾智合通过运用涂布双工位举升机器人实现空卷轴下料、缓存架存取及涂布高下料等任务，FTT双工位举升机器人完成空卷轴下料、FTT高下料等任务，同时运用单悬臂机器人实现辊分/模切/切叠下料以及极卷出入库等任务，旋转顶升L1000-R完成烘烤高下料、辊筒线对接等任务。

软件层面，优艾智合聪慧物流管理系统YOUI TMS与企业信息管理系统及生产设备精准对接，彻底打通物料在生产设备之间的物质流与信息流，赞助间实现信息化生产管理。

项目完成后，G公司实现了24台机器人1天实行2267趟任务，日作业里程17.25万米，搬运物料1774次。
每台机器人1年节约人力本钱21万元，仅打算人工本钱ROI小于2年；提高了物料周转，在制品库存流转率提升2%；实现整厂1%的产能提升，填补产能约3.2亿元。

迦智科技

锂电制造物流AGV/AMR导入的痛点在于如何实现高精度自动高下料、软硬件高效可靠稳定、物料信息全链路可追溯。

针对这些详细难点，迦智科技拥有相应技能储备，如全栈技能自研高阶智能算法，实现高精度端到端无人配送；软件智能性更优+车体智能模块化软件定制平台快速定制，具备高频紧凑节拍运行能力；通过全局最优算法，实现异构车型混厂协同调度。

在某锂电池新材料头部企业的智能制造基地项目中，迦智科技支配了包含智能叉车DN1416、自动充电桩等在内的硬件设备，合营多机器人调度管理系统CLOUDIA与5G通讯网络，组成整套智造物流办理方案，用于实现仓储区域的智能出入库，包括自主搬运和码垛，以及线边库物料的定时定点定量配送。

该项目有效缩短了生产等待韶光，提升了物流配送效率，节省了产线人力，同时杜绝了物料配发缺点，极大地提升了企业内部的产品品质。

华睿科技

华睿科技紧张定位是机器视觉和移动机器人产品及办理方案供应商。
个中在锂电领域的运用已覆盖前段、中段及后段，运用于制浆/制片、制芯、组装、化身分容及打包等环节。

针对锂电行业对相机的高哀求，华睿科技自主研发工业相机，在构造设计、散热设计、DSP处理等方面不断迭代，现已实现从3D相机到各系列读码器智能相机全覆盖，可供应视觉产品一站式做事。

同时，华睿科技还自主研发机器视觉算法平台，使其具备可视化开拓、无需编程根本、强定制开拓能力、多任务同步、多流程异步、丰富通讯协议等特点。
通过AI深度学习与视觉结合，助力锂电行业智能检测，降落误判率。

AMR业务方面，华睿科技推出潜伏型AMR、叉取型AMR等系列产品，并针对锂电行业日益提升的扩容率哀求、通道越来越窄征象，定制开拓出窄通道叉车。
该产品可支持2.2米最小通道、支持窄通道双向路避让、支持动态加载舆图，具备智能感知高精度到点纠正，整体运行精度高。

未来机器人

通过多年的技能沉淀和对物流场景的深入理解，面对锂电行业现状，未来机器人已经能打破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求。

新能源家当传统用户的痛点包括单层仓库，仓储利用率低下；静态存储，多为保存功能，无法按需存取；倒班制本钱增加，加班制效率低下；叉车闇练工流失落严重，需高薪挽留；出入库信息人工扫码，二次事情效率低下；人工录入系统可视化程度低；人车混场酝酿着巨大的安全隐患；受阴郁、温度、有毒等分外环境影响等。

未来机器人的视觉工业无人车辆方案上风在于高柔性、高智能、高安全，通过八大系列工业无人车辆、四大自主核心技能（定位技能、感知技能、掌握技能、调度技能），全方位的安全防护机制，可供应智能高效锂电物流办理方案。

劢微机器人

锂电池、光伏等新能源企业的作业园地及物料容用具有行业分外性，且工艺环境多样、节拍时效哀求高，劢微机器人基于新能源企业行业特点，供应高柔性一体化的办理方案。

在新加坡某能源企业的无人叉车搬运项目中，劢微机器人采取托盘式无人叉车，知足自动化物流搬运需求，提高周转效率，并冲破原有系统之间的孤岛状态，实现货色信息可视化管理化。

由于该项目为能源工厂，碱性环境，对普通铁质金属有一定堕落性，为更好适应现场环境，部分机器加工件采取了分外处理，车型采取的是托盘式无人叉车MW-T20，同时结合设备掌握系统WCS及调度系统RCS，软硬件加持匹配现场需求。

快仓智能

从原材料库到产线各个工段，末了到成品库，快仓智能可以供应不同品类的机器人来知足锂电企业全流程的无人搬运需求。
在组装段紧张利用潜伏式和超低的叉车式，在后段紧张利用AMR+辊筒，针对前段，快仓智能还推出了锂电专机“鲲鹏”。

鲲鹏具有三舵轮构造（2驱动舵轮+1随动舵轮），机器人实现全向移动，现场适应性更强，1.5吨负载，覆盖锂电前段涂布-分切全场景；驱动电池采取电动车级别BMS系统，360°避障雷达，声光报警，4个急停按钮，360°CE标准常闭式安全触边。

此外，鲲鹏具有高精度和高柔性，5mm的停滞精度偏差，±0.7°停滞角度，以及±1mm高精度末端勾引定位，机器人在进入设备前可以通过调度中间盘将机台的偏移量偏差抵消；单个举臂三向调节，X向用于适应不同幅宽物料和探求气涨轴上反光贴纸，YZ向根据高精度定位模块反馈数值进行调度。

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