专利择要显示，一种翅片存取机的卸料机构包括卸料底座、升降驱动机构和翻转驱动机构；所述卸料底座安装在底座上，或与底座做为一体，其上分别设置左立柱和右立柱；所述升降驱动机构包括电机、升降传动机构，所述电机安装在卸料底座上，所述电机通过升降传动机构带动升降座高下移动；所述翻转驱动机构包括电机、传动机构、翻转架和翻转插杆，所述翻转插杆安装在翻转架上，并间隔设置，其与集片器的翻转框上的插接孔对应；所述电机通过传动机构带动翻转架和翻转插杆迁徙改变；所述翻转架上安装多个间隔设置的翻转支撑臂，所述翻转支撑臂与所述翻转插杆的轴线垂直并在翻转时支撑翅片垛。其优点在于：能提高自身灵巧性以合营集片器事情。
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