线控制动进修笔记机械制动EMB总体架构设计-片头模版

在EＭＢ系统上集成ABＳ，并且通过系统掌握实现间隙调度。
结合ＥＭＢ事情事理，添加ＡＢＳ模块，搭建掌握系统事理框架，如下图所示。
系统掌握部分紧张分为三个模块：制动意图识别、ＥＭＢ掌握模块、ＡＢＳ掌握模块：

１）制动意图识别：制动意图识别模块集成了ＥＭＢ系统中踏板传感器旗子暗记采集和中心掌握器对传感器旗子暗记剖析决策并分配制动力这两部分内容。
驾驶员的制动意困通过踩踏制动踏板直接通报到制动踏板上，而踏板上的传感器旗子暗记变革间接地表示了制动意图，中心掌握器对传感旗子暗记剖析的过程便是制动意图识别的过程。

２）ＥＭＢ掌握模块：ＥＭＢ掌握器通过掌握ＥＭＢ实行器的驱动电机，实现制动力的精确输出和制动开始、结束时的制动间隙调度。
为了实现制动力的精确输出，须要采取闭环掌握，而制动估计是闭环馈中的关键环节。

３）ＡＢＳ掌握模块：在制动过程中，ＡＢＳ的浸染是让车辆轮胎处于最大附着系数，实现最短的制动间隔。
ＡＢＳ启用时，对ＥＭＢ输出的制动力进行偏正修复，将轮胎滑移率作为目标掌握量，通过掌握算法使轮胎处于当前路面下的最佳滑移率。
为了使轮胎尽可能处于最大附着系数状态，ＡＢＳ须要采取连续掌握的算法。